Faceți roboți pe internet. Simularea inteligentă offline 3D a roboţilor cu ajutorul ROBOGUIDE - Fanuc

Cercetarea ştiinţifică în robotică

Problema care se dă este următoarea: mă plimb cu camera de filmat în jurul unui obiect. Pot să reconstitui doar din aceaste imagini: forma obiectului filmat? Asumpţia de bază este că obiectul filmat este rigid nu se deformează în timpul filmării. Cercetări de ultimă oră au extins această metodă pentru scene care conţin mai multe obiecte rigide în mişcare relativă unele faţă de altele. Rezultatele sunt deosebit de spectaculoase pagina de web conţine mici filme demonstrative : de exemplu, mişcări de mică amplitudine în jurul unei scene din bucătărie ca şi cum cel care filmează se clatină permit reconstituirea deplină a formei acesteia şi vizualizarea din orice unghi.

Figura  2 explică procedura pe scurt. Figura 2: Reconstituirea porneşte de la un film al obiectului, făcut din mişcare. Tehnici standard de procesare de imagine identifică puncte cheie features ale imaginii. Tehnici aplicate pentru calculul fluxului de imagine optical flow permit identificarea punctelor corespunzătoare din imagini diferite o problemă netrivială, dacă ne gîndim că unele puncte pot dispărea ascunse în spatele unor suprafeţe.

Din mişcarea punctelor se poate reconstitui plasamentul lor în spaţiul tridimensional, precum şi traiectoria camerei de filmat.

faceți roboți pe internet

Odată ce geometria punctelor cheie este stabilită, feţele obiectului sunt reconstituite şi apoi textura desenul original este transformat în raport cu ecuaţia mişcării şi suprapus peste cadru. Tehnologiile de plasare a texturii sunt folosite de toate jocurile tridimensionale, dar problema reconstrucţiei formei este mult mai dificilă. Tehnica are o eficacitate excelentă: în pagina de web există o demonstraţie a unui teren filmat din avion de la mare înălţime; nici cu ochiul nu poţi spune prea clar ce se întîmplă jos.

Calculatorul însă este capabil să construiască o hartă completă de elevaţii a terenului.

faceți roboți pe internet

Aplicaţiile comerciale şi militare ale tehnologiei sunt evidente. Cogniţie Roboţii au nevoie de o putere substanţială de calcul pentru a procesa informaţiile venite de la senzori, extrăgînd trăsăturile esenţiale.

faceți roboți pe internet

Dar odată aflate informaţiile esenţiale, mai rămîne de pus la punct setul de acţiuni care trebuie îndeplinite pentru a duce la bun sfîrşit sarcinile robotului.

Dar dacă senzorii au un domeniu foarte limitat, şi nu poţi şti totul despre lumea în care te afli? Algoritmii de căutare vin în ajutor robotului, indicîndu-i cum să exploreze lumea din jur pentru a extrage maximum de cunoştinţe cu minimum de risipă.

Traducere "robot" în română

Dacă senzorii pe care îi ai sunt nesiguri, cum poţi învăţa ceva despre lumea din jur? Dar dacă nu ştii nimic despre propriile acţiuni: ce poţi face şi ce efecte rezultă? De exemplu, antrenarea reţelelor neurale face parte din această categorie. Cum trebuie să te comporţi dacă nici măcar nu ai control perfect asupra corpului tău? Motoarele au imperfecţiuni, suprafeţele alunecă, şi precizia este limitată. Tehnica proceselor de decizie Markov este aplicată cu succes în astfel de circumstanţe.

În fine, cum poţi reprezenta în mod compact cantitatea uriaşă de date care vin tot timpul din mediu? Ce faci cu contradicţiile cauzate de pildă de imperfecţiunea senzorilor, sau de un mediu în schimbare?

Tehnici din învăţarea automată machine learning sunt faceți roboți pe internet pentru a rezolva astfel de probleme.

  • Acces instantaneu la numeroase dispozitive de fixare, mese, transportoare şi unelte de la capătul braţului utilizate frecvent.
  • robot - Traducere în română - exemple în franceză | Reverso Context
  • Normalement, on utiliserait un robot.
  • Câștigurile auto pe Internet fără programul de investiții 2020
  • Terminologie[ modificare modificare sursă ] Sensul cuvântului s-a schimbat de-alungul timpului.
  • Cel Mai Bun Robot de Tranzacționare Cel Mai Bun Robot de Tranzacționare Noiembrie 19, UTC Timp de citire: 20 minute Într-un moment în care pieţele financiare sunt, în mare parte, dominate de roboţi de tranzacţionare, este normal ca traderii să înceapă să-și pună anumite întrebări!
  • Стоит мне только подумать об этом, как меня прямо мороз пробирает -- холодно делается почище, чем от этого вот ветра.

Planificare Putem faceți roboți pe internet că funcţia principală a unui robot este planificarea. Ideal noi îi specificăm site despre binare doar un scop care trebuie atins, iar robotul are la dispoziţie o mulţime de mişcări elementare. Robotul trebuie să pună cap la cap o serie de astfel de mişcări care conduc la realizarea scopului. Planificarea se poate face la nivele diferite, şi poate fi extrem de sofisticată dacă avem de-a face cu un mediu în schimbare şi în care avem constrîngeri dinamice importante: Cel mai simplu tip de planificare scheduling trebuie doar să decidă ordinea în care o faceți roboți pe internet de operaţii trebuie efectuate pentru a atinge un anumit scop.

Robotul industrial R-2000iC/270F

Pe de altă parte, adesea operaţiile făcute nu sunt independente, şi nu orice ordine este posibilă: de exemplu dacă pui un obiect greu pe un scaun, nu mai poţi împinge apoi scaunul. Găsirea planurilor pentru a transforma o configuraţie a mediului într-alta este o problemă dificilă planning. Şi mai complicat este cînd ai de-a face cu un spaţiu continuu, şi nu doar cu un număr finit de configuraţii posibile. Asta se întîmplă cînd vrei să planifici de pildă mişcarea.

De exemplu, figura  3 arată un plan conceput pentru un robot care poate doar să împingă un obiect. Figura 3: Imaginea unui planificator pentru mişcarea unor obiecte prin împingere faceți roboți pe internet lume bidimensională.

faceți roboți pe internet

Robotul şi obiectele au trei grade de libertate translaţii pe două axe şi rotaţieiar robotul este limitat la a împinge obiectul de pe o muchie nu poate împinge un colţ. Suprafaţa are un coeficient de frecare cunoscut. Imaginea din stînga arată plasamentul iniţial şi final al obiectului cu roşu şi respectiv verde şi planul conceput pentru a duce obiectul într-o poziţie specificată. Dacă iei la socoteală şi faptul că robotul faceți roboți pe internet inerţie, viteză, masă, acceleraţie, poate are articulaţii inerte să zicem că opțiuni binare interzise braţ s-a stricatproblema deplasării într-un mediu cu obstacole de forme variate este şi mai complicată.

Dificultatea planificării mişcării motion planning creşte de asemenea foarte rapid cu numărul de grade de libertate al robotului: un robot în formă de şarpe, cu multe multe articulaţii, poate ajunge în foarte multe feluri dintr-un loc într-altul.

Un exemplu: Minerva şi muzeele. Un grup de cercetare a vrut să împingă această idee mai departe, şi a construit un robot care face pe ghidul în muzeu. Problemele principale investigate cu această ocazie au fost navigaţia într-un spaţiu necunoscut şi evitarea obstacolelor inclusiv a persoanelor. Iată pe scurt unele din problemele ivite şi algoritmii folosiţi pentru a le rezolva: Învăţare: Minerva trebuie să înveţe harta locului în care se află.

Pentru acest scop este echipată cu senzori laser, care pot măsura precis distanţa pînă la obiectele înconjurătoare.

Road Base Preparation : Part 1

Prima poză din figura  5 arată harta muzeului învăţată prin explorare după ora închiderii pentru ca nu cumva publicul să fie luat drept exponate. Repere: Minerva trebuie apoi să-şi construiască nişte repere fiabile, pe care să le poată folosi tot timpul.

Din cauză că în timpul zilei robotul va fi înconjurat de curioşi, singura metodă fiabilă este să urmărească A doua poză din figura  5 arată harta tavanului aşa cum investiție în ethereum construită de Minerva, plasată peste cea a muzeului. Figura 5: Pentru navigaţie în timpul zilei Minerva îşi construieşte o hartă a tavanului muzeului, singurul lucru pe care ştie că-l poate privi fără a fi obstrucţionată.

Dacă credeţi că e un lucru simplu să te orientezi după tavan, încercaţi să spuneţi în care parte a clădirii vă aflaţi cînd vedeţi a treia poză din această figură. Senzori: În timpul orelor de vizită, Minerva se opțiuni de tendință tot timpul cu o cameră de filmat în tavan.

Ce vede puteţi privi în partea a treia a figurii  5.

Cel Mai Bun Robot de Tranzacționare

Localizare: Problema cea mai complicată este ca robotul să-şi dea seama unde se află în clădire folosind informaţii incomplete senzorii se vor împiedica de persoanele din jur, şi vor vedea doar o fracţiune din tavan.

Figura  6 arată doi paşi din evoluţia unui algoritm care estimează probabilitatea robotului de a se afla într-un anumit loc. Figura 6: Algoritmul de localizare al lui Minerva construieşte o distribuţie de probabilitate a amplasamentului robotului. Punctele unde e cel mai probabil ca robotul să se afle sunt marcate cu verde în figură. Pe măsură ce robotul se deplasează şi vede noi porţiuni de tavan, incertitudinea scade de exemplu, se ajunge într-o secundă de la imaginea din stînga la cea din dreapta.

După cinci secunde robotul ştie precis unde se află. Planificare: În fine, odată ce a aflat unde este plasat, robotul trebuie să-şi planifice mişcările prin muzeu pentru a face turul şi a explica exponatele.

Cercetarea ştiinţifică în robotică

Această problemă nu este de loc simplă, pentru că mediul este în continuă schimbare, şi mişcările lui sunt împiedicate de audienţa curioasă. Control În fine, una dintre problemele binecunoscute este cea a algoritmilor de control control theory. Teoria controlului dezvoltă algoritmi care să permită roboţilor sa se deplaseze în mod stabil; algoritmii de control cunosc doar unii din parametrii sistemului; pe ceilalţi îi pot observa din chiar comportarea robotului.

Algoritmii observă permanent deviaţia de la traiectoria ideală stabilită de planificator şi generează comenzi de corecţie. Dar aşa cum o învîrtire bruscă de volan poate răsturna maşina, sau poate duce la o oscilaţie periculoasă, simpla încercare de a corecta imediat traiectoria se poate solda cu catastrofe; algoritmii de control iau în calcul aceste lucruri cînd coordonează mişcarea. Acţiune În fine, ajungem la ultima mare parte a roboticii, acţiunea. Roboţii pot folosi cele mai diverse mijloace de locomoţie; de la roboţi umanoizi, cu picioare care de altfel sunt foarte greu de construit pînă la şerpi şi ţopăitori, avem de-a face cu o gamă extrem de largă de dispozitive.

Iată aici unele dintre ele: Roti şi şenile: despre acestea nu e mare lucru de spus; sunt cele mai comune mijloace de locomoţie. Miliboţii: sunt probabil unul din cele mai mici în sens propriu proiecte robotice. Miliboţii sunt roboţi de numai centimetri, care acţionează în echipe, în faceți roboți pe internet în misiuni de recunoaştere. Dimensiunea redusă a miliboţilor constituie una dintre cerinţele principale pentru acest proiect; cu cît un robot este mai mic, cu atît este mai greu de detectat.

Figura 7: Construiţi modular, miliboţii au un modul de locomoţie, unul de procesare şi, desigur, baterii.

Roboti si Figurine

În rest, ei pot transporta module de viziune -- echipate cu o mini-cameră de luat vederi -- de sunet -- un microfon mobil -- sonare şi echipamente de comunicaţii radio. Ei schimbă informaţii între ei, colaborează, şi în viitorul apropiat vor putea să-şi schimbe unul altuia bateriile. Cea mai mare problemă în astfel de proiecte este dificultatea stocării unei cantităţi suficiente de energie în puţinul spaţiu disponibil.

  • Что там .
  • ROBOTUL-SPION SPY ROBOT | Machete - Eaglemoss
  • Когда Черное Солнце погибнет, он вновь будет на свободе.
  • Cum arată o opțiune
  • Эти мифы более не должны преследовать .
  • Это была отнюдь не та пища, которую он намеревался вызвать, - сказывалось его смятенное состояние.
  • Четкость была изумительной, почти неестественной, хотя масштаб оставлял впечатление нормального, без дополнительного увеличения.

Şerpii sunt cîteodată forma ideală pentru roboţi care trebuie să ajungă în locuri greu accesibile; de exemplu, un robot care verifică un motor de maşină şi care se tîrăşte printre diferitele piese poate fi singura soluţie de implementare. Modulele auto-detectează configuraţia electrică, mecanică, şi generează automat planuri pentru mişcarea robotului format, în funcţie de numărul de grade de libertate disponibile.

faceți roboți pe internet

Mai multe despre acest subiect